/*************************************************************************
	> File Name: control_filter.h
	> Author: xxx
	> Mail: xxx 
	> Created Time: 2022年03月26日 星期六 22时01分50秒
 ************************************************************************/
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>


/**
 * @brief 角度计算函数
 *
 * @param acceles 加速度xyz轴数据
 * @param gryros 陀螺仪xyz轴数据
 * @param angle 偏转角
 *
 */
void angleCalculate(float *acceles, float *gryros, float *angle);

void IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az, float *angle);
